及Granadae两种车款做基准车，开发适合韩国使用的车种，成绩平平。
也许是经营的理念无法达到共鸣，郑周永于1967年另与扶桑三菱集团的汽车部门签订技术合作，研发“小马”车款，由于三菱车厂全力支持技术移转，造型简洁俐落，经济省油的小马车，具备了良好的性能与实用性，上市后在海内外都赢得很高的评价，特是首度进军北美，即获致满堂彩。
现代车厂“小马”车群驶向世界的最大汽车市场－北美的良好势头，让郑周永领悟到“高品质”才是立于不败之地的保证，于是不仅大量投资于研发部门，更在三菱汽车的技术支持下，不断更新各样生产设备，例如最新的计算机操控机器人，符合英国MIRA、日本MC标准的测试仪器一应俱全，使产品在材料、零组件、成车完整的各阶段，都经由严密的检测，而获得一致的高品质。
另在蔚山车厂兴建长达二十公里的环状试车场，随时了解设计中的原型车，以及刚下线的新车，在各种路况及路面测试的结果，做为立即改善修正的参考。
这种种的努力与执着，随后就得到回馈，新改款小马车于1983年问世，大量外销加拿大，好评如潮。稍后，1.6L的“明星”推出，外销也十分成功。现代车厂同年在加拿大建厂，就近生产新车。1985年，为因应北美地区需求，而研发的卓越小轿车，一上市就被北美地区的消费者接受，1985年以8万5千辆的空前销售量，创下加拿大当年进口车的冠军纪录，同年在米国则卖出17万辆的佳绩，成了世界车坛含人感佩赞叹的一匹黑马。
从农村走出来的穷人家的小孩，借势乘风起，依靠自己的勤劳和努力，加上认真负责的态度，一步步成为足以影响一个国家的财阀，这样的人，难道还不足以称之为传奇吗？
今天代表郑家来的郑义宣，是郑梦九长子，目前是现代汽车副会长、现代制铁副会长、南鲜射箭协会会长。而这个郑梦九呢，其实就是现代集团的二代目，同时也是郑周永的次子。郑周永这一辈子，共养育有八子一女。
长子郑梦弼，前仁川制铁社长，不幸在车祸中丧生。
次子郑梦九是现代起亚汽车集团会长、现代汽车会长、起亚汽车会长，目前还活得好好的。郑义宣作为郑梦九长子，郑家长孙，如果不出意外的话，应该就是郑家未来的三代目人选了。
郑周永三子郑梦根，目前是现代百货集团名誉会长。长女郑庆姬，有些太过低调，外界知道的情报不多。
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