杆系统往往只是备用设施。因为这些新型战舰能够在太空航行中不断地沿船体纵轴翻滚，使舰内产生离心力，从而使船员可以享受到相似的“重力效果”。
这种设计来源于帝国的豪华游轮，就是要消耗更多的能源，配备专门的控制和推进系统，挤占更多的空间、提升使用成本，对船体内外的布局和质量分布也有苛刻的要求。对于船员数量只有几十人甚至几个人的中小型船只来说，也加入这种设计就极为华而不实。
而且中小型飞船体积小，旋转半径很小，旋转起来产生的加速度和科氏力（科里奥利力，Coriolisforce，导致旋转偏移的一种惯性力。）对人的内耳产生很不舒服的刺激。所以在中小型飞船上搞这种费力费钱的旋转，反而得不偿失。
与帝国舰队不同的是，英仙联邦的舰队没有自行杆系统，也没有船体翻滚设计。联邦政府推行磁力鞋标准，即在飞船内部通道底部铺上特殊的板材，船员穿上带有电磁装置的鞋子。当飞船进入太空后，通道底部的板材通电，产生磁性。同时船员鞋子的电磁也启动，产生相对磁极的磁性，船员就会被吸附到地面，而不至于随便就飘到空中，然后就可以像在行星上那样走动了。
联邦宣称他们的磁力鞋不仅效果极佳，而且成本低廉，能应用于任何级别的飞船。联邦政府的星际标准委员会，在面对国民和议会的质询中称帝国的船体翻滚设计成本太高，而且产生的“重力效果”不佳，自行杆则使船内通行受到限制，同时两者都还严重影响了船舱内外布局。
不过，穿过磁力鞋的人普遍认为，启动电磁后走在飞船内部通道上，感觉就像脚底下沾了一层胶水，抬脚总不是那么自然。
还有一种非正式的说法是，联邦政府里的某些极端人士觉得帝国的自行杆束缚船员的自由，是专制与集权的象征，不应为自由的联邦采用。当然，这是用政治来诬蔑科学技术。按照这种理论，磁力鞋把人吸在地面，一样属于钳制自由。
然而，无论是自行杆、船体翻转，还是磁力鞋，都不过是常态下的东西。一旦飞船受损往往就导致船员们只能依靠古老的“飘”了。所以所有飞船的通道和舱内都还保留着一排或数排固定距离的手把、握杆和安全带，以备应急。
自行杆带着冯·姜子钺上尉快速滑行到通道的尽头，然后转向右边，气密门自动打开，上尉进入位于船体前部中央的舰桥。舰桥只是个传统的说法，设计图纸上的这一部分的正式名称是中央控制室。
值班军官看
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