接下来几天时间，大家几乎泡在图书馆中。
每个人分工不同，不是说就只能自己单独做，做的同时要互相对一下数据。
比如图形上的ABCDEFG点要统一。
而卓越在他们讨论的时候，不时的附和着，其余时间都在偷偷写论文。
“这个公式应该是φₐ(t)=φₑ(t)+φᵣ(t).”张远道。
“嗯，你说的对。”卓越附和道。
“卓越，角加速度合成关系是这样的吧，αₐ=αₑ+αᵣ.”钱思新问道。
“对，是的。”卓越道。
“卓越……”
“嗯，是这样的。”卓越道。
……
五天后！
“我们来演示一遍两天后的辩论。”卓越道。
此时他们移步到一个凉亭中，四周被假山和花草包围。
只是此时是冬季，花草都凋谢了，凉亭四周显得有一丝荒芜。
浙省的冬季很是湿冷，相比于屋内，外面反而暖和。
所有人穿着厚厚的羽绒服，手中拿着讲义，坐在凉亭中。
这是他们花了五天时间制作出来的PPT，复制出来后人手一份。
“张远，第一个是你。”卓越道。
“好。”张远道：“去轮轴OE为动系，则车轮的相对运动是绕OE轴的定轴轮动，车轮的牵动运动是随着OE轴绕着竖直轴OD的定轴转动……
ωₑ=u/R
……”
“这里要将角速度合成公式与几何公式相结合。”卓越道：“因为在研究轴速度的时候离不开几何。”
“好的。”张远道：“我现在就加上去。”
说完他拿笔在讲义上加上加速度和几何公式的结合。
“是这样吗？”加完后，他给卓越看。
“几何这里用的是ω=ωₑ/sinα.”卓越看了片刻后道。
“为什么用这个公式？我觉得应该用ω=ωₑ+ωᵣ吧！”张远道。
“根据轮轴速度可得到牵连角速度，所以不能用你说的这个公式。”
“原来是这样。”张远听明白了。
“下一个钱思新，该你了。”
“……”
三个多小时后，卓越道：“我说的这些点大家回去修改好，明天我们再对一下。”
“郑志，你做的转动偶还有很多没做，今天
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