子中山靖王刘胜之后，帝王祖宗八代自由史载，不必多说。单说刘备父亲刘宏曾举孝廉，当过官吏，不久去世，致使家贫。刘备年少时，不爱读书，喜欢骑马养狗、注重衣着打扮，性格宽和，少言寡语，工于心计，喜怒不形于色。他庄东南角有一棵五丈多高的大桑树，远远望去，童童如车盖。刘备少时曾与本庄少儿树下游戏，说：“吾长大必乘此羽葆盖车。”年长者呵斥他：“休得胡说，免遭灭门之祸。”他则说：“来往行人感到奇怪，县城一个叫李定的相命先生说，此家必出贵人。”如此小儿竟然说出此话，叔父刘元起很好奇，见其家贫，时常给予资助，他的妻子说：“各有各的家，咋能这样经常资助呢？”刘元起说：“遍观吾庄刘氏小孩，无人可及。刘备这孩子不是平常人。”刘备十五岁时，刘元起去见刘备母亲，说是愿意资助刘备与自己儿子外出游学。刘母早有其意，但苦于家贫，今见婆弟慷慨解囊，欣然同意。刘备与其儿便拜郑玄、卢植为师，刘备与年长于自己的公孙瓒友善，以兄相称。刘备不喜欢读书，不久便回家与母亲以贩履织席为业，相依为命。然而，刘备时常抱怨，同为帝王刘家宗室，祖上也曾封王列侯，可到自己一代，却败落如此，怎奈刘家宗室无不自顾，难以攀扯；家境如此，用钱易官无望；素有大志，难以施展。自从看到招募榜文，刘备喜出望外，自古“乱世出英雄”，如今黄巾军作乱，危及刘氏皇权，正是刘家用人之际，也是自己出人头地之日。转而又想，自己既非经天纬地之才，又无拔山倒海之力，即便应募，也不过是百万军中一士卒而已，还有可能枉搭性命。若遇盖世豪杰，与其结交，则如虎添翼，然后招幕义勇，加以笼络，有了本钱，方好经营。于是便在招募榜文前徘徊，故作哀叹，留意观察所寻目标。终于遇到关羽、张飞。三人相遇，互通姓名，各述经历，志向相同，意气相投，一拍即合，便在张飞庄后桃园中结为异姓兄弟。
刘备时年二十四岁，为兄；关羽时年二十五岁，但见刘备报岁二十四，自思乃流亡之人，岂能称兄，遂报称二十三岁，为次；张飞时年二十一岁，为三弟。刘备得关羽、张飞，喜不自胜，寝同床，餐同席，比亲兄弟还亲，说：“兄弟如手足，夫妻如衣裳。衣裳破了可以更换，手足断了不能缝补。”关羽、张飞被感动得五体投地。张飞卖酒屠猪出身，力大无穷，又爱结交，置有庄田，颇有家财，请了几个铁匠，置办铠甲，打造兵器。关羽曾拜韩守义为师，精通铁匠手艺，指挥铁匠为刘备打造双股剑，为张飞打造丈八点钢矛，关羽与自己佩剑相配，打造青龙偃
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