来不及发怒，就率军迎敌作战。所以说，将领的犹豫不决是最大的祸害；军队的灾难，往往产生于多疑。”
吴起说：“将士常常战死于没有打仗的本领，军队往往失败于战法不灵活。所以用兵的方法，首先在于教育训练。一个人学会打仗，可以教会十人。十个人学会打仗，可以教会百人。一百个人学会打仗，可以教会一千个人。一千个人学会打仗，可以教会万人。一万个人学会打仗，可以教会三军。战法要训练以近待远，以逸待劳，以饱待饥。阵法要训练圆阵变方阵，跪姿变立姿，前进变停止，向左转向右，向前转向后，分散变集中，集合变解散。各种战斗队形变换都训练后，于是就给士卒授予兵器。这就是将领的任务。”
吴起说：“教练作战的法令，就是身材矮小的使用矛可戟，个头高大的使用弓和弩，身强力壮的扛大旗，作战勇敢的操金鼓，体质较弱的担负勤杂，有智慧的充当谋士。把同乡同里的人编在一起，使同什同伍的彼此作保。第一次击鼓检查整理兵器，二次击鼓练习阵法，三次击鼓迅速吃饭，四次击鼓急令整装，五次击鼓排好队伍。听到鼓声齐响，然后举令旗指挥军队行动。”
魏武侯问道：“军队的开进或驻止，难道有什么原则吗？”
吴起回答说：“不要对着‘天灶’扎营，不要在‘龙头’上驻军。所谓天灶，就是大山的谷口。所谓龙头，就是大山的山顶。军队驻守时必须左用青龙旗，右用白虎旗，前用朱雀旗，后用玄武旗，中军用招摇旗在高处指挥，部队在下面按旗号行动。临战的时候，要观测风从哪个方向来，顺风对我有利就乘势呐喊，攻击敌军，逆风对我不利就坚守阵势，待机破敌。”
魏武侯问道：“驯养战马，有什么方法吗？”
吴起回答说：“马匹，必须安置在适宜的处所，适时地给它饮水喂草，节制它的饥饱。冬天要使马厩温暖，夏天要让马棚凉爽。要经常剪刷鬃毛，细心地铲蹄打掌。要训练战马的听觉和视觉，不要使它受惊吓。让战马练习奔驰追逐，熟悉前进停止的动作。人和马要相互熟悉，然后就可以使用于作战。战马的装具，马鞍、笼头、嚼子、缰绳，必须完好坚固。通常马不是饥饿受伤，就是由于过饱受伤。不是受伤在跑完长途之后，就是受伤于开始使用时。如天色已晚路程遥远，人就应该经常下马走一阵，尔后再上马骑一阵。宁可让人受劳累，也不要使马疲乏。经常使战马保持一定的体力，防备敌军袭击我。能够明白这些道理，就能无敌于天下。”
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