命，起兵扑灭刘光世叛乱的话，赵桓获得大权之后，是否能如构一样对他信任倚重，也委实难讲。
他自己当然不知道赵桓之所以用他，是对他太过了解的原故。而深夜静思，反而觉得自己发迹颇有些不光彩处，而赵构失足淹死，明眼人都知道究竟是谁下的命令，也使得他对赵桓很有戒心，甚至有些许的不满。
他这些心事，只能深藏心底，平时别说宣诸于口，连自己私下想想，也迅速转过念头，不敢多想。天下大势如此，赵桓的表现已经折服所有文武官员和百姓的心，便是他自己也清楚明白，赵桓不论有什么不是处，也是现下大宋最英明果决和最值得信任的君主。
接到诏命之后数日，岳飞终将手头军务分别交待下去，营中尽是他的亲信大将，加上有李若虚参赞提调，还有李纲在不远处的襄阳城中，诸事皆可放心。到得八月二十这一日，岳飞带上岳云与王德诸人，连同几百亲兵，带着一些土产礼物，一行人清晨起身，除了几辆大车外，俱都骑马上路，以便早些赶到长安。
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