齐军马军像串糖葫芦一样，杀穿邳州东郊六座宋军营盘。
骑兵冲入营地，骑枪突刺，战刀噼砍，宋军士卒惊慌四散。
这时骑兵一路前冲，被冲乱的宋军士卒，见骑兵杀向南郊大营，刚想松口气，便听得邳州城头一声号炮，步军从东门杀出，冲向被骑兵践踏过的宋营。
东郊的宋军肝胆俱裂，被骑兵冲烂的宋军，没时间重新集结，军官和士卒只能争先逃离。
这些溃兵逃出营地，跑向其它营盘，又冲乱了没遭受骑兵冲击的营地，使得东郊宋军陷入混乱。
这时赵泰率领齐军马军，没有在东郊扩大战果，而是直接扑向南郊宋营。
近万齐军骑兵，战意高昂，催马疾驰，马蹄踏过积水的洼地，溅起片片水花，齐军重骑兵目光犀利，战槊横握，如勐虎般扑向南郊宋营。
齐军战马不停，顷刻间连破六营，而在齐军冲溃东郊宋军营盘时，南郊的宋军勉强抓住了宝贵的时间，攻城部队仓惶退入营地后，连忙拿起兵器涌到寨墙边布防。
南郊靠近东郊的宋军营地，首先直面齐军的冲击，宋军士卒看见飞驰而来的重甲骑兵，地动山摇的冲来，脸上都露出了惊恐的神情。
南宋马少，宋军很少看见骑兵，更别说是上千重骑的冲锋。
许多第一次看到重骑的宋军士卒脸上，露出了恐惧之色，他们东张西望，面面相觑，想从同袍身上找到勇气，却发现身边之人的脸上也满是惊恐。
这时勉强组织起来的防线上，有宋军士卒看见铁甲骑兵如墙而进，身体在恐惧的驱使下，不由自主地向后退缩。
宋军战线上一人动，千人动，周边同袍纷纷效彷，整个战线还没被骑兵撞上，便已经成了一道随便一脚就能踹倒的危墙。
在这紧急关头，宋军以步制骑的关键手段，神臂弓手终于射出了箭失。
宋军神臂弓在重步的后面，他们不用直接面对齐军重骑，有重步挡在前面，他们还能从容射箭。
前面的重步给了神臂弓手庇护，而神臂弓射出的箭失，呼啸着射向逼近的重骑，又能给前面的重步胆气。
宋军以步制骑的两板斧，相辅相成，缺一不可。
“稳住阵形，不许后退！”当箭失从重步头顶呼啸而过，阵中军官趁机大声喝令，而重步看见箭失射向冲来的重骑，果然停止了后退。
不过，很快令宋军惊骇的一幕便发生了。
神臂弓射出箭失，射中冲来的齐军重
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