步兵队一百五十人，同样以手投霹雳弹和单管火箭筒为主要武器，以正面打击敌有生力量和伏击、袭扰作战为主。必要时，可用**包、爆破陶筒对敌工事实施爆破。
炮兵队一百五十人，装备小中重三种型号的抛石机，多管火箭筒，对敌实施远距离打击。炮兵队列装的多管火箭筒，与骑兵队和步兵队列装的单管火箭筒不同。单管火箭筒是用细一些的竹筒发射火箭弹。炮兵队的火箭筒，则是铸铁筒，口径也比单管火箭筒要粗的多。
而且，最大的不用便是，单管火箭筒是一次性的。而多管火箭筒，却采用子母弹装填方式，那些并排组装在一起的铁筒，可以反复使用。发射时，只需从铁筒开口填入一支支用纸管包裹的单筒火箭，然后把信捻连在一燃，便能同时发射多枚火箭弹了。
这些新装备，是研器处和武器别署这两年共同努力的结晶。赵云泽对此大为赞叹。人的创造力，果然是无限的。照这么发展下去，真正的火炮，怕也不难制作出来了。
除了这三个作战队，剩下的一百人，编为了一支七十人的运输队和一支三十人的警备队。
完成改编后，赵云泽便和苏定方对火器营开始了训练。有着程处默等一班在讲武堂学习了两年的科班生，火器营训练起来，也事半功倍。
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