公元前400年，阿基塔斯就在塔伦图姆[古罗马，现在意呆利的城市]设计了第一台自动机——阿基塔斯的鸽子。
那是一架蒸汽动力的自动飞行器，模仿鸽子的解剖结构，用木头打造，腹内有一套用于产生蒸汽的密闭锅炉。
所以说，蒸汽机是瓦特发明的这一点，必须打个问号。
公元前250年，西比乌斯创造了一台水钟，那是一架能够自主运行的精巧自动机。
从11世纪开始，自动机的研究进入到“人形”时代。
加扎利创造出了分段齿轮，并被广泛认定为机器人之父。
画画的那个达芬奇不务正业，不好好画画，却去研究什么直升机，幸好，他就画了个草图就回归到人形自动机的正途上。
1495年，这位意呆利著名艺术家与画家，设计出一台具备自主能力的骑士。其中包含一系列滑轮与齿轮，能够完成移动手臂、下巴甚至是坐起等动作。
16到18世纪这个阶段，人形自动机的发展方向被走偏，不再向“替代人类充当劳动力”的方向探索，而是转向娱乐。
尽管这一时期的发明是以娱乐为初衷，但机器人的设计仍然相当精巧。且其中使用的众多技术，为之后更为复杂的机器人方案奠定了基础。
进入19世纪，人形自动机开始成为一种奇谭性质的神秘造物，并令全世界吃瓜群众为之着迷与雀跃。
当时流行一种棋类自动机，同时有不少这种发明出现，其中最有名的是沃尔夫冈·冯·肯佩伦发明的“土耳其行棋傀儡”。
1854年，该人形自动机就开始巡回展出。
不过后来，土耳其行棋傀儡被证明只是一场骗局。
人形自动机被打脸了，这哪里行，一个沃尔夫冈·冯·肯佩伦被打倒，千千万万个沃尔夫冈·冯·肯佩伦站起来。
1912年，莱昂纳多·托雷斯·奎维多创造了“棋手”，这是真正意义上的国际象棋人形自动机，这台设备能够与人对弈，并通过电路外加一套磁铁系统实现棋子移动。
同时，棋手亦被一些人认为是视频游戏的先驱。
1928年，鹰国的第一台机器人eric面世，人形自动机的说法已经过时，以后都叫机器人了。
eric的头部与手臂能够移动，并通过无线电信号可以进行通话。其动作系统由一系列齿轮、绳索与滑轮实现控制，而且它的口中可以喷出火花。
也许是eric
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