时唐高宗“欲自将大军”，皇后武则天抗表谏亲征高丽，唐高宗遂罢亲征。
御驾亲征是否一定导致失败？从史料来看，这样的例子的确很多。王夫之在《读通鉴论》中写道：“苻坚不自将以犯晋，则不大溃以启鲜卑之速叛；窦建德不自将以救洛，则不被擒而两败以俱亡；完颜亮不自将以窥江，则不挫于采石，而国内立君以行弑。”基于此，王夫之得到结论：“天子讨而不伐。”
当然，御驾亲征也有很多成功的例子，失败的例子仅仅像显影机制一样，呈现出御驾亲征的某些弊病
。对领导者而言，如果对下级干预太多，甚至大包大揽，权力向上面集中，责任向下面分散，下级就会跟隋炀帝手下的将军一样，一切唯上、失去自主，结果反而没有效率。
“讨而不伐”是一种胸襟，更是一种智慧。老子曰，无为而无不为，不争而天下莫能与之争。谁知有时候，亲为反而无为，无为反而有为。
帝带兵出征叫做“御驾亲征”，不过，这御驾亲征的事情还是很少的，不为别的，皇帝亲征那个响动儿就实在是太大。
所以，皇帝一般都是坐在京城里遥控指挥，不到万不得已，也就是不到关乎国家生死存亡，一般都不会亲征。
可是，刘备当皇帝的第二年，却亲率大军征伐东吴，其结果是被东吴的陆逊打败。刘备的这次亲征，不但损失了蜀国的很多兵将，使蜀国大伤元气，也因为恼羞于这次失败一病不起，间接导致了次年的死亡。那么，刘备伐吴为什么要亲征呢？
汉朝末年，由于董卓废掉了汉少帝刘辩而另立了刘协，引起了关东氏族的强烈不满，于是，关东诸侯纷纷拉起队伍共同讨伐董卓。
由于关东诸侯各怀心思，每个人都想扩大势力，占地为王，致使讨伐半路夭折。这时候，国家实际上已经撕裂，时代进入了一个相互兼并的时期。
在这个时期，诸侯要想不被他人吃掉，就必须要有自己的军队，而这个军队还必须要掌握在自己手中。
军队是要打仗的，吞并其他诸侯最简单的方法就是将其打败，而只有自己掌军又能打胜仗的诸侯才能走到最后。可以说，这是那个时期常规做法，他可以防止将军尾大不掉，野心膨胀后自己搞独立。曹操、孙策和刘备自己都是这么一路走过来的。
曹操虽然没有当皇帝，但他当上魏王后，实际上已经成为皇帝。这时候，曹操的军队基本上都掌握在曹氏和夏侯氏这些“皇亲国戚”手中，像张辽、乐进、于禁这些大将虽然
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