兵不动。
刘备得闻对岸岿然不动，对幕僚笑说道：“管亥几个倒是沉得住气，处境如此艰难倒也不动摇。我听说对岸的军卒，一日已只能吃两餐了吧？他再不主动来战，是想等军粮耗尽吗？”
徐庶在一旁说：“这倒是个机会，大将军可以暂缓攻势，并遣使允诺，将他们一一招降，那青徐二州就可以不战而平了。”
刘备摇首道：“我与管亥打交道太多了，当年他在平原，被我追得四处奔逃，尚且不降，如今麾下有数万众，又怎会束手待擒呢？白波那两位，我也是知道的，也是要脸面的人，一叛不会再叛，降不了。”
言下之意，他还是打算会战，只是如今形势，敌军势必不会过河，那过河的压力便压在了汉军这边。幕僚们的意思，还是再等待一段时日，等泗水结冰，便无所谓河东河西。但刘备以拒绝了，虽然如今已是九月下旬，冬季已然不远，但想等泗水结冰，至少也要等到十一月。但今年在豫州的大战已经耗费太多粮草，刘备也不想再消磨时日了。
故而他决定造桥。只是这并非易事，造桥并不难，渡河也不难，难的是如何在敌军环伺之下搭设浮桥。各幕僚一时都颇感棘手，并无良策，只能说先搜捕周遭船只。这时有人站了出来，对刘备进言道：“大将军，在下有一计。”
刘备视之，乃是京兆今年新举的秀才杜畿，他直视刘备说：“我曾听闻大将军在东平军中，常备有车营。也曾在背水时以车营结寨自守。既如此，不如先渡车营与勇士至西岸，结车为营，以为桥头，桥头已固，再造浮桥，自然是水到渠成。”
刘备闻罢，不觉眼前一亮，连声说：“好主意，好主意！我连我的车营都快忘了。”于是立即着手，一边命人四处搜拘船只，一边在军中招募勇士。至二十一日午时，共征得有数百艘小船与千名勇士。
船只往来与修桥事宜都交给杜畿，只是何人领车营御敌呢？关羽向刘备自告奋勇，刘备却拒绝说：“如今你已是一军主将，岂能事事亲为？给小子们一些机会吧！”
军师从事孟达此时就在一旁。他眼见法正这一同乡好友接连献策，获得大将军青睐，已有青云直上之势，而自己却一无所得，心中十分焦灼。现下听到刘备之言，知道正是立功的好时机，故而自荐于众将之前，说道：“大将军为国靖难，广布忠义，达闻有感怀，虽位卑身贱，亦愿为国尽力！”刘备闻言大笑，便如此敲定了人选。
到夜里，天上有残月朗照。泗水的涟漪中，西岸的船只被陆续推下水。
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