灭村上家。
然而在失去村上家的援助后，小笠原军中上下皆感到恐慌不已，随后便相继逃亡。还不到一天的时间，小笠原军就不满千人了。
武田晴信看到这一情形，自然是乐不可支。他并不打算给小笠原长时任何喘息的机会，随即下令以马场信房和饭富虎昌为先阵，自己坐镇中军，攻向小笠原长时，算上上伊那众、西方众等国人领主们的加势，武田军共计八千余人，对外号称两万大军。
但是有个成语叫做“穷寇莫追”，然而小笠原长时就是一个很有战斗力的“穷寇”。
小笠原长时在这时候已经退无可退，再输就只能输掉自己一条命了。他在得知武田军正在气势汹汹向自己袭来消息后，并不打算就此退缩，而是决定拼死一搏，于是在野野宫一带等待与武田军进行决战。
临战之际，小笠原长时激励麾下仅剩的九百余军势说道：“呜呼，洁哉，吾兵士也。虽武田弱兵百倍于此，何惧之有乎？！”
可以说此时的小笠原长时意气昂扬，丝毫不把数倍于己武田军放在眼里，直呼其为“武田弱兵”。
而武田军的先阵才抵达野野宫一带不久，已经置生死于度外的小笠原长时就身先士卒的向武田军发起了决死冲击。
随着小笠原长时如同闪电般冲出，身后的上百名骑马武士自动展开，分成三路，如同狂风骤雨般卷进野野宫平原一带。而武田军先阵大部分是由步卒组成的，步骑在平川之地进行决战，步卒本来就处于劣势之中。特别是小笠原家本身就擅长弓马之道，对骑射也是颇有心得。
小笠原长时此时身着唐绫叠缀铠甲，抽出系于腰间的堂堂白柄太刀，不停地挥舞着前进。锋芒所向，无人能敌。或死或伤，不知其数。
之后，小笠原长时在先后斩杀了十多名身着大铠、胴丸的武田军步卒，使得小笠原军的士气为之一振，也极大激励了小笠原军上下的战心。
与此同时，在小笠原贞种、小笠原清鉴、小笠原赖贞等人的殊死奋战之下，小笠原军以寡敌众，频频进击，如同亡命之徒一般。
武田军的先阵在遭到小笠原军的突袭下见势不妙，纷纷惊慌失措，四散而逃，完全无法抵挡小笠原军的左突右击。
作为武田军先阵的马场信房和饭富虎昌二人由于立足未稳，很快就在小笠原长时的凌厉攻势下最终崩溃。
小笠原长时趁势追击武田军先阵的败军，使得马场信房和饭富虎昌二人节节败退，完全无法组织兵力继续抵抗下去。
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