头颅的皮袋，骑着佩加索斯回去，途中经过衣索匹亚(Ethiopia)的海岸边时，见到有一个美丽的女子全身赤裸，被人用铁练绑在悬岸边，样子十分可怜。柏尔修斯于是走过去问个究竟。原来她是这个国家的公主，叫安德罗美达，她的母后爱慕虚荣，又爱以美貌自负，曾向人夸耀自己比海中的仙女奈莉更美丽，不准百姓参拜海中仙女而要参拜她，因此得罪了海神波塞冬，海神引发大海啸来淹没国家的土地，破坏人民的房屋，唯一的办法只有将女儿安德罗美达献给海怪作为食物，不然将会有更大的灾难降临到衣索匹亚。
柏尔修斯知道整件事情后，便义不容辞地答应会为她打败海怪，救她离开这里的。海上忽然传来隆隆巨响，波涛倏地分开，一只全身漆黑，头有独角，且有三叉戟形状的尾巴的大海怪以极快的速度往他们处身的悬岸冲过来。柏尔修斯穿起飞天鞋，拿着削铁如泥的宝剑，跳到空中攻击海怪。他用剑刺伤了海怪，之后在皮袋中取出美杜莎的头颅，将海怪变成石头。柏尔修斯带着安德罗美达回到衣索匹亚的皇宫，国王西裴斯和王后卡西奥佩亚(Cassiopeia)热烈地迎接他们，两人十分感激柏尔修斯救回他们的爱女，并决定将女儿嫁给柏尔修斯，其实他们一早便互相倾慕对方的，即使国王不提出，柏尔修斯也会要求娶安德罗美达为妻。
他们在衣索匹亚举办盛大的婚礼当日，安德罗美达本来的未婚夫比纽斯(Phineus)率领着军队前来捣乱，不满国王违反婚约。但国王西裴斯说：「在未婚妻有难的时候，你只会躲在安全的地方，反而英勇的柏尔修斯却奋不顾身地救了她，他才是真正关心安德罗美达的人，你根本没有资格做她的未婚夫!」然而比纽斯已经怒不可遏，他下令军队攻击柏尔修斯，要将他置诸死地。
柏尔修斯一个当然不能抵抗整支军队，于是他高声喊着：「是我的朋友就不要看!」
说着便拿出美杜莎的头颅，将所有的敌人都变成了石头。仙女座就是指美丽的公主安德罗美达被铁链绑在岩石上准备献祭给海怪的形象，而仙王座是指国王西裴斯，仙后座则是王后卡西奥佩亚。
柏尔修斯与安德罗美达顺利地结为夫妻后，他带着新婚妻子回到塞浦路斯。知道国王波利得特克斯向母亲达娜迫婚，她不答应，于是便将她囚禁起来。
柏尔修斯十分气愤，立刻到王宫找波利得特克斯。波利得特克斯这时正在和大臣们饮宴，见到柏尔修斯完好无缺地回来，马上露出不悦的神色，他说柏尔修斯根本没有杀到美
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