同的行动，如果是纸杯，你会小心翼翼，不会太用力。如果是热水，你会尝试使用把手，不会直接握持，而如果是凉水，你就直接端起杯身。”
“在你闭着眼睛端起杯子的一瞬间，你的手给你反馈了无数的信息，你的大脑就像一台超级计算机，根据受到的所有信息，给出了最好的端杯子方案。”
“但是，这一切都是建立在信息的反馈之上。”
“如果没有这些反馈，你的大脑就像瞎子一样，无法做出任何有效的决断。”
“想一想，如果你的手失去了触觉，只能通过视觉来反馈的样子。”
“你看着杯子，知道它是一个装满了水的纸杯，那么你肯定会小心翼翼，你会先试一下最小的力度，看看纸杯会不会变形，如果最小的力度也会变形，你可能会放弃端起它。”
“如果力度没问题，ok，你就用这个力度端起来，于此同时，你的眼睛死死盯着杯子，不敢有丝毫大意，生怕一个不稳，杯子里的水溢了出来。”
“整个过程中，你眼睛要盯着杯子，你的大脑不能分心，你只能专注在这一件事上。”
“一旦你的视线转移，看不到杯子，你就失去了对端杯子这件事情的掌控。”
“可能下一秒你的力度就变大，杯子被捏得变形，水洒了出来。”
“或者下一秒你的手碰到了别的东西，手安然无恙，但是杯子掉了下去。”
“这就是没有信息反馈的下场，你无法迅速反应，无法实时调整，无法掌控这件事。”
王大力不服气地反问道：“那如果我们给仿生手臂加上压力感应器，还有其他七七八八的感应器呢？”
陈以清微微一笑：“这是一个很好的问题。”
“不过，很可惜，我们的脑机接口，目前只能做到信息输出，而无法做到信息输入。”
“你别急，听我慢慢说，这跟脑机接口的方式有关，目前只有侵入式脑机接口才能做到对大脑的信息输入。”
“非侵入式脑机接口，包括我们所用的这种，都只能做到信息输出。”
“主要原因是大脑实在太复杂了，它控制运动和感知运动不是同一个地方。”
“大脑通过运动皮层来控制运动，但是感知运动的皮层却有好几个。”
“视觉反馈属于运动皮层的功能，而触觉反馈则属于感觉皮层的功能。”
“不仅如此，如果涉及到双手的协同合作，事情会变得更加复杂。”
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