派遣大夫陆贾出使南越，劝赵佗接受汉王朝的封王归化中央政权，在陆贾劝说下，赵佗接受了汉高祖赐给的南越王印绶，臣服汉朝，使南越国成为汉朝的一个藩属国，并向朝廷称臣奉贡。
此后，南越国和汉朝互派使者，互相通市，刘邦成功的通过和平的方式，使得赵佗归顺，没有成为汉朝南边的敌对势力——至少没有成为像匈奴人那样的、明面上的敌对势力。
从此，中原地区的铁器等生产资源、技术源源不断引入南越国，启动了社会经济的进步，赵佗相当重视传入中原汉文化和先进生产技术，并融合越地社会，使岭南生产发展，人民安居乐业。
从任嚣、赵佗开始，岭南有了人类文明的标志——城堡和文字，发展冶铁业，社会经济发展进入了新的历史时期。中国历史上许多赞颂赵佗的诗篇，表明了人民对他的崇敬和怀念。
赵佗又对任嚣所建的番禺城作扩建，城周达十里，被称为“佗城”，成为后代广州的中心地区。
他努力协调当地民众之间的关系，积极吸取中原文化，从而促使广东地区文化经济在秦末汉初年间稳步发展。
汉高祖十二年（前195年），汉高祖死后，吕后临朝，开始和赵佗交恶。
吕后七年（前181年），吕后发布了和南越交界的地区‘禁止向南越国出售铁器和其它物品’的禁令。
赵佗与吕后当政时期的汉朝中央政权关系一度紧张，汉朝与南越国的矛盾激化。
当年，吕太后派遣大将隆虑侯周灶前去攻打赵佗，但由于中原的士兵不适应南越一带炎热和潮湿的气候，纷纷病倒，连南岭都没有越过。
赵佗觉得吕后可能会通过长沙国（汉朝的另一个藩属国，位于南越国北部，现湖南省境内）来吞并他，于是赵佗宣布脱离汉朝，自称“南越武帝”，出兵攻打长沙国，并在打败长沙国的边境数县后撤回。
吕后八年（前180年），吕后崩，汉朝命周灶罢兵归，而赵佗凭借着抗击汉朝的成功而扬威于岭南一带，乘机对东边的闽越国用经济手段施加影响，而对西边的西瓯、雒越等部落（即瓯雒国故地）加强控制。
南越武王赵佗因此而自称“南越武帝”。赵佗也开始以皇帝的身份发号施令，与汉朝对立起来。
汉文帝元年（前179年），吕后死后，汉文帝刘恒即位，他派人重修了赵佗先人的墓地，设置守墓人每年按时祭祀，并给赵佗的堂兄弟们赏赐了官职和财物。
接着，汉文帝在丞相陈
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