帝朱棣征伐漠北，在军中的身份并不是内臣，而是参将。
宣德年间，刘永诚更是扈从宣宗平定汉王之乱，而后又率军北伐，三破兀良哈部最终将反反复复，在宣德年间又犯了骑墙病的兀良哈诸部打的老老实实，俯首称臣。
而后刘永诚履任陕西行都司甘肃镇，屡破西番上奏请重开西域，并且奉皇命出使西域诸国。
正统土木天变，刘永诚人在甘肃，景泰元年方才回京，在当时，刘永诚和李永昌是讲武堂提督内臣的有力争夺者，但终归是李永昌更胜一筹，因为提督内臣讲的是和皇帝的亲疏，而不是功劳，显然李永昌作为潜邸旧膺，和皇帝更为亲近。
刘永诚如此显赫履历，之所以未被任命差遣，这些年一直闲住，大抵和徐有贞一个原因，刘永诚乃是正统的坚实拥趸，对正统二字的执念，不亚于徐有贞，徐有贞是外臣，可以外放，这刘永诚是内臣，如此显赫功勋，杀又杀不得，只能闲住了。
在景泰元年皇帝废朱见深太子位的时候，仍在甘肃镇的刘永诚听闻消息，上奏言太子位之事，反对废
朱见深太子位，但是木已成舟，回京的刘永诚大为不满，甚至曾经公开仍称朱见深为太子，而非稽王。
在皇帝太庙杀人之时，刘永诚作为正统铁杆拥趸，被锦衣卫和番子看管于东厂，不得出入。
从景泰元年起，这刘永诚闲住，那也是看皇帝哪哪儿都不顺眼，过年也不写贺表，皇帝派送的百事大吉盒坚决不收，摆出一副等着皇帝砍他的脑袋的样子，这一等就是十多年。
暴戾的大明皇帝到底是没有砍了刘永诚的脑袋，也没有把刘永诚沉井，在朝廷要官船官贸的时候，兴安举荐了这位自永乐起，就已经为大明尽心竭力的刘永诚。
刘永诚虽然仍坚称为大明效犬马之力方才出仕，接受了差遣，和国丈唐兴一道再下西洋，再复永乐盛举。
大抵就是和铁铉的面北而跪一个道理，当初太宗文皇帝给铁铉开出的条件是铁铉跪北不跪他这个天子，朱祁钰启用了刘永诚，刘永诚是为大明效力，不是给他朱祁钰效力，虽然最后结果都一样，但大家都有个台阶可以下。
永乐盛世何等煌煌如日，正统年间的大明又是何等模样？
刘永诚作为过来人，看得清楚，这些年也早就别过了那个劲儿，稽戾王都被皇帝亲手给杀了，天公地道，刘永诚再争，也无处争了，不过是要个台阶下而已。
刘永诚和三宝太监郑和，那算是明太宗文皇帝内臣中的左膀右
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