个醒目的黑‘色’金属球了，杨越试了下手感，有种类似橡胶笔套的细腻摩擦感。金属球上面是两两垂直的三个橡胶轮以及对应电动机。再往上就是软质塑料外壳里面的电路板和电池了。
杨越惊讶地发现，这个跳舞机器人内部的结构相当简单，甚至有些简陋，远没有他想象的那么复杂‘精’密。
“毕竟咱是学计算机的，不是搞机械的啊！”马竞倒是直白，“人的胳膊是有肩、肘、腕三个自由度很大的环节，还有大量小关节组成更加灵活的手，要是完全模拟人臂人手，这个成本实在太高了，技术要求也太高了。我们可以为了省事而把跳舞机器人的双‘腿’砍了，自然不可能真的去还原那么复杂的手臂。”
这个跳舞机器人的手掌是死的，里面没有活动部件，不过手掌里面有小块铷铁硼永磁体，可以吸住一些铁质小道具。手臂对肩周肩窝肘环节的还原还算到位。
虽然肩关节作为典型球窝关节，其实和马竞的“球行”系统原理一致，理论上完全可以把球形系统一致到肩关节上去，但是模型人偶体型太小，而且球行系统只适合垂直使用，因此根本不适合它。
人偶的手臂同样使用了类似挖掘机的液压驱动系统，手臂可以在身体平面上做出“V、L、J、∧”等多种弯折动作，加上可以在一定角度内旋转的肩关节，使得她的手臂可以尽量模拟人类的手臂。
这种人偶机器人是霹雳零号的简化简化版，结构大大简化，AI和功能也大大简化，只保留了跟随音乐节奏起舞的能力。
因为霹雳零号外形和概念上还是有不少“霹雳五号”影子的关系，马竞他们并没有将其商业化的想法，因为成本太高太麻烦了。不过在看到官网留言，有人（赵西林）请求蜜蜂科技帮他修复坏掉的AIBO机器狗时，他就灵机一动，想到了制作简化版AI机器人的想法。
当然很难说他这么做不是受到《柔王丸（遥控机器王）》、《蔷薇少‘女’》这些日本动漫影响的结果。实际上马竞在蚊子3号上的无刷电机改进成功之后，还真给自己的R350后备箱里面放了一堆“真。四驱。越野车”，不过因为这些小兄弟们地形适应能力还是没有四轴航拍器好，所以除了做好之后玩了几次缅怀一下十年前的青‘春’以外就被马竞束之高阁了。
跳舞可以说是机器人最适合最擅长的运动项目了，因为舞蹈的节奏感和规范动作使得动作更加标准化，更加适合机器人来呈现。尤其是机械舞、僵尸舞、木偶舞……
对于机器
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