重束缚，没办法尽情发挥才华与技术，更不能自由使用更好更便宜的元器件。
与之相反，完全新生的小Yi没有这个困扰，自然可以大肆使用市面上的低成本手机元件，甚至就连蜜蜂自家的处理器和电机也被挤到了一边，只能作为高性能选配件等待少数土豪的垂青。再加上优化关节系统，他们成功把物料成本压到了两千元，算上其他成本卖三千完全有的赚。
不过代价也不是没有，简化关节减少了自由度，导致动作生硬不少，只好用电池助力来进行弥补。从这个意义上来说，小Yi机器人并不是完全自主行动，它们的各种动作时都需要球场电磁系统配合，后者又需要高性能主控计算机的配合，这显然违背了”机器人应该自主比赛，没有人或者计算机指挥”的规定，导致小Yi没办法登上RoboCup的赛场。
当然，具体到小Yi与NAO的对抗，马竞展颜一笑：“我们自己做过测试，小Yi在标准球场上劣势明显，毕竟体型和续航都偏小嘛。不过换到我们的专用球场上，却是小Yi大占上风了。这也算是另类的主场优势吧！”
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