抵达阵前的马忠，接管了吴砀部下的军事活动，命吴砀出阵与陶基野战，军中暗藏精锐的南中勇士。
两军交锋，陶基不知虚实，像往常一样派军强攻。撞上了悍勇的南中猛士，先锋部队直接溃败，往日吴砀麾下的乌合之众，恍如精锐般骁勇搏杀，杀得吴军哭爹喊娘，丢盔弃甲。
牙门将焦元斩杀交州刺史陶基，交州吴军当场溃败，降者千人。
战后，由于刘禅赐予的‘便宜行事’，马忠当场封焦元为亭侯，拔为杂号将军，以本部曲统率降卒千人。这一举动极大激发了南中将领的兴致，南中将士士气更加高涨。
随即马忠与吴砀彻底平定郁林郡，身后的南中大军也与马忠所部汇合。而此时得到孙权支援的吕岱强攻廖式，廖式局面岌岌可危，再也难以支撑，于是遣信向马忠、吴砀救援。
得到信件的马忠改吴砀为郁林太守，就地安抚百姓，疏通与交趾郡的联系。自己则领焦元、雍传、娄息、爨史等将，率五千人南中士卒，向北赶往临贺郡支援廖式。
于此同时，‘乐献其力以邀圣心‘的南中大姓子弟牵马披甲，自备粮草，沿着马忠前往交州的道路，赶赴交州作战。途中甚至还有汉化蛮夷参与这次征讨交州的战事，战事的规模愈发扩张。
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