长竿四，饰以金涂铜螭首”，极为奢华。除此之外还有逍遥辇、太平辇、凤辇等等，各有各的特色，也各有各的用途。
第三种交通工具——舆，舆有一个其他工具无法比拟的优势，那就是小巧，有一种小舆小巧的可以在宫殿间穿行，极为方便。同时在比较正式的场合，也有銮舆、金舆，这个舆和后面我们后面介绍的车，是史籍中提到频率最高的两种交通工具，在宋朝皇帝去世以后，载神像或者是神位的就是一种彩舆。史记记载每当安放神像或者神位时，“必太史择时日，教坊集声乐，有司具礼仪，奉彩舆而安置之焉”，除此之外还有行漏舆、十二神舆、交龙钲舆、交龙鼓舆、钟楼舆和鼓楼舆等等。
最后便是车，古代的车都是以马、牛等牲畜牵引，黄帝时代就出现了车“黄帝作车，引重致远”。
说到这里，就要看看今日的主角，赵祯皇帝了，北宋最为出名的画作之一，名叫《大驾卤簿图书》，这描写的就是赵祯一次出行时候声势浩大的场景。这“卤”在古代是“橹”的通假字，是“大盾”的意思，从盾的防御功能引申为保护帝王车架的卫队之意。这“簿”则是测簿的意思，意为把这些防卫以及车架次第记录书写在簿籍上。所以“卤簿”合起来就是皇帝出行时“车架次第”和保卫的规模、数量、登记的制度规定。
宋代，按照皇帝出行活动重要性，卤簿规格分为大驾、法驾、小驾、黄麾仗四个等级。其中大驾卤簿用于最重要的场合——祭祀、籍田、荐献玉清照应景灵宫等典礼。祭祀、籍田是皇帝祭祀天地的仪式，用来祈求国泰民安，五谷丰登。荐献玉清照应景灵宫则是去祭祀供奉在哪里的玉皇、赵氏先祖等神明和祖宗。史载“宋初，大驾用一万一千二百二十二人。宣和，增用二万六十一人”，所谓大驾光临，亦源于此。卤簿图中虽人物众多，但人员均严格按照礼制规定来排列队形，谁在前谁在后，谁在左谁在右都有明文规定，他们的着装、手中执掌的各色旗帜、兵仗，都要按规定行事，甚至连他们骑乘的马匹品种、毛色、装束都有规定。整个仪仗队规模浩大，以皇帝坐的玉辂为中心，前后对称地配备12个仪仗队，车驾齐整、阵仗鲜亮、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，多而不乱，庞而不杂，鲜明地体现了皇权的神圣不可冒犯和极致尊崇的地位。
整个仪仗队的组成除了皇帝车辇之外，还有文武官员、各色随从、禁军护卫、乐队等，动物则有象、牛、马等。据统计，这幅图共绘人物5481个， 辂、辇、舆等车辆共计35种58乘，马2873匹、牛36头
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