努尔哈赤似乎并不在意损失几辆楯车，他哈哈一笑，指着前方道：“几门区区小炮，就如此嚣张，传令下去，上脚弓弩。”
脚弓弩，顾名思义就是士兵半躺下，以双脚蹬住巨大的弓弩，配以长枪长矛为箭矢，用力发射出去的兵器。这种兵器算是冷兵器时代重武器，主要用于攻城或者远程的阵地战使用。
数百名身体强壮的女真兵整齐的出列，他们每个人都背着一架几乎和他们等高的弓弩。
令声一下，数百名女真弩兵齐齐的半躺在地，他们双脚朝天，用力的蹬住脚弓弩的两侧，下一刻，站在他们身旁的另一队女真兵，将长枪放置在脚弓弩上。
弓弩手借助短钩勾住弓弦，将弓弦拉入手中，然后他们双手拉弓弦，双脚再次用力。
弓弦被拉得很满，发出了“嗡嗡嗡......”的声音，又一声令后，弓弩手齐齐的松手，数百只长枪长矛组成的箭矢阵列，齐齐的朝宁远城飞去。
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