阵中后，先至前阵，后至后阵，先后斩其军侯、司马以上十余人，拔屯长以代替之，又奖赏在之前作战中表现勇敢的军吏、兵士。
经过这一番短暂的整顿，许仲令彭城兵复战，令道：闻鼓声有不进者，自后斩之。战有功者，三倍赏。——所谓“倍赏”，就是原本斩敌首一级是赏钱若干，但现在赏钱三倍。
周泰、蒋钦在整顿了彭城兵的军纪后，没有回到许仲的身边，而是就地作战於彭城兵的前部中，他两人武勇过人，所带又都是许仲的亲兵，亦俱勇士，在和江鹄部的五百兵士合兵后，勇往直前，黄巾军中几无可阻挡他们的人。
前有周泰、蒋钦等和江鹄部五百兵士的势如破竹，后有张飞及其所带百骑的压阵督战，又有三倍的重赏，在亲眼看过荀军严酷的战时军纪之后，彭城兵的军吏、士卒皆不敢再有退却之念，由是闻鼓声而争赴敌。
鲁、汶阳黄巾的将领急忙把部中的弓、弩手集中起来，试图以箭雨来遏止江鹄部五百兵士和彭城兵的反攻，却是射不能止。鲁、汶阳黄巾遂大败。卞县城中的黄巾见此情况，遂不再敢出城与战，而是从西门遁出，遁出后，与大败的鲁、汶阳黄巾合在一处，仓皇逃跑。
在彭城兵、江鹄部五百兵士与鲁、汶阳黄巾激战之时，许仲之所以没有调动本部荀军助战，一个是为了防备城中的黄巾出击，再一个正是为了防止黄巾败后会向北、向西逃窜，如果他们向这两个方向逃窜，那么就达不成驱赶他们西入兖州的任城、东平等郡之目的了。
所以，在鲁、汶阳黄巾和卞县黄巾合兵后，驻在城北的荀军部即立刻向西截击，断了他们向北、向西逃跑的道路，北去不行、西逃不能，鲁、汶阳、卞县的黄巾没有别的选择，只能向南窜逃。卞县的南边是泗水，亏得许仲放慢了追击的速度，给了他们一定的渡河时间，这才使得他们在渡泗水时没有造成太大的伤亡。
追着黄巾渡过泗水后，许仲没有追求扩大战果，而是就如放羊也似，驱赶着这一两万的黄巾向驺县方向去，只在黄巾脱离了这个方向之后，才调兵截击，饶是如此，在驱赶的这一路上，亦与黄巾数次交战，而皆克胜。
卞县离驺县只有百余里地，黄巾逃命情急，奔逃的速度很快，半日一夜即到了驺县城外。
早在黄巾於卞县城外败北时，许仲就传了军令给在驺县城外的臧霸，命他进兵至驺县东北。
故而，当黄巾逃至驺县城外时，本想着可以逃入城中，与驺县黄巾会合，眼前却出现了让他们没有想到的一幕
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