王学新给跟随步兵的定义，是对坦克火力的补充和辅助，比如让步兵作为坦克的耳目，步兵将看到的和听到的传达给坦克甚至指挥、指示坦克进攻目标。
关于这一点，安德罗维奇问过王学新：“营长同志，你这样打，难道不是步兵指挥坦克？”
安德罗维奇的想法甚至可以说是毛熊坦克的应用，应该是坦克高于步兵也就是坦克指挥步兵，这样才能尽量让步兵满足坦克的需求。
可王学新却是让步兵指挥、指示坦克，这就会变成坦克满足步兵的需求变成步兵的辅助……这甚至与王学新建立坦克部队的思维相悖。
但王学新却并不这么认为。
“上尉同志！”王学新回答：“所谓的坦克辅助步兵，是像你们一样把坦克分散在步兵里作战，虽然你们是用坦克指挥步兵并用步兵和炮兵掩护坦克，但从整个进攻态势来看，这毫无疑问是以步兵为主的进攻而坦克只是辅助。但是我们……”
接下来的话，不用王学新说安德罗维奇也明白了。
因为王学新将坦克集中使用，所以从整个进攻态势来看这就是以坦克为主的进攻。
这与坦克指挥步兵还是步兵指挥坦克无关。
相反，王学新这种方式是将坦克与跟随步兵结合为一个整体。
这时的步兵原则上已经不能算是步兵，而是坦克的一部份，他们充当坦克的眼睛和耳朵甚至还可以说是一部份大脑。
而坦克则是这个整体的盾牌和长枪。
当安德罗维奇将王学新这个战术方案上报给总顾问后，总顾问也点头表示同意。
坦克的对外感知能力很差，尤其是通讯设备极度缺乏的毛熊坦克……毛熊的坦克编队通常一个连10辆坦克才只有一部电台。
另一方面，由于毛熊坦克的内部空间十分狭窄，车长往往需要用炮手兼任。
这使炮兵既要指挥全车又要操控火炮，这要求车长一心两用甚至几用，这在紧张的战斗中是很难做到甚至是根本不可能做不到。
正因为这样，T34性能虽然优秀，但他们往往因为感知能力差无法协同，在战场上就一味的横冲直撞最后冲进敌人战壕被击毁。
如果能像王学新想的那样将指挥权下放给步兵……步兵对战场的感知能力好得多，他们能及时把握战场态势，知道这时该干什么知道哪里是进攻重点，而且还有充足的思考时间。
所以，为什么不将车长解放出来让步兵指挥呢？
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