库斯科，是印加帝国的古都，位于秘鲁安第斯山脉海拔3410米的东安第斯山脉丰饶的山谷中。
这里气候宜人，崇山峻岭和葱郁的林木围绕在城市的四周。因而又有“安第斯山王冠上的明珠”的美称。在克丘亚语中，“库斯科”，意为“肚脐”，意为“世界的中心”。
11世纪印加帝国初期，皇帝曼科卡巴克主持兴建了这座城市，经过一系列的战争和征服之后，在辽阔的印加帝国时代达到它的顶峰，库斯科发展成为帝国的首都和神圣的城市，是印加帝国的政治、经济、文化及宗教中心。帝国的社会组织是非常等级制的，这种观念影响了城市的设计布局。
尽管库斯科的地形高低起伏，不过印加首都依据直角方式设计缓解了不利。城市的直线布局和中央广场，为库斯科提供了四条道路连接帝国的行省，为帝国统治各地提供了方便。
在印加帝国统治下，库斯科是一座用巨大石头装饰外部与广场接壤的城镇。后来的西班牙殖民者保持着泥瓦建筑的基础，并在此基础上采用了新的建筑结构。数量众多的狭窄的石板街道在印加泥瓦建筑的两个城墙间蜿蜒，就像石头走廊。伊比利亚人和混血人种的教堂的圆屋顶与城市广场毗邻。离市中心稍远的地方，分布着白色外墙的低矮民居。
西班牙人占领印加后，并没有把印加人的神庙，城墙完全销毁，而是在它们的基础上再建自己的教堂，修道院，所以在库斯科常常能看到一个建筑里存在了两种风格，两种文明，而水乳交融，库斯科的建筑既有印加帝国的痕迹，又有西班牙的风格。
1909年10月10日，唐宁这位巴西国王佩德罗三世，终于在印加古都库斯科进行加冕仪式。
在这之前的十数天，唐宁在太阳贞女塞西莉辅助下，借着他发现马丘比丘古城在大规模造势。
造势很成功，古城马丘比丘城，引起了世界轰动后，吸引来了无数古学家准备来考察，而印第安人们更坚信了唐宁是“天命之子”与“救世解放主”的身份。
马丘比丘的发现，以及巴西国王唐宁.佩德罗.布拉干萨，要在塔万廷苏约帝国的古都库斯科，加冕萨帕·印卡帝冠的消息，震惊了世界。
印加帝国，其实是个不准确的名称，真实原名为塔万廷苏约（克丘亚语：Tawantinsuyu），印加人的塔万廷苏约帝国为Tawantinsuyu，意为“四方之地”，或是“四地之盟”。
“印加”（Inca）这个词，在克丘亚语
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