报的不同，将常受饥渴之苦的鬼称为“饿鬼”，有威德、能享受多乐的鬼则称为“弊鬼”。
畜生道：
畜生道有情对人类而言，虽有可爱不可爱之分，或有所谓有害、有益之别，但整体而言，它们最主要的特质是苦多于乐的，就如《 过去现在因果经》中所记载的，它们不但生得杂丑的外形，也因为身上的骨、肉、筋、角、皮、牙、毛、羽被人类视为“宝物”，而遭捕捉杀害；或被人类抓来负荷重担，以致饥渴疲累；还有种种穿鼻、钩首、鞭挞、捆绑的折磨，或甚至彼此互相伤害，置身弱肉强食的情境惊恐惶惑。
因此畜生道众生在轮回的六道当中，被列入苦难悲惨的三恶道之一；此外，也因为它们智慧不高，甚至仅有神经的反应，因此无法了解佛法，连修行的机会也没有，只能等待临命终时，随宿世业力流转他趣。
若以品类及数量来看，畜生道是六道当中为数最多的一类，《 正法念处经》中甚至指出畜生共有三十四亿种之多，早已超出人类所能想像的范围。而这些品类众多的有情，彼此的相貌、体态差异极大，饮食、生活习性也都不相同，以活动范围区分，可分陆行、空行及水行三大类，依生活习性来分，则可归类为昼行、夜行及昼夜行三种。
畜生道有时也称为“旁生”，若从梵文音译，也有称为“底栗车”(tiryanc)的。畜生之名是指它们常为人所蓄养，但事实上，其涵盖的范围远超过此，甚至扩及天上、地下种种不可思议的 天界、地狱、 神异处。而旁生的意思，则是说它们的形状有别于人的直立，而且行走方式、生活方式也是旁横不直的。它们的寿命就与众多的种类一样参差不齐，有短如蜉蝣那样 朝生暮死的，也有长如 龙王一样达一中劫者。
针对这么繁复的种类， 佛教经典里也分别记载了各种不同的业报成因。这些因缘当中，有些属于畜生、恶鬼及地狱等三恶道的共通业因，也有单纯属于畜生道的。例如《辩意长者子经》中就指出会堕入畜生道的“五畜生事”，包括常常犯偷盗罪、负债不还、喜欢杀生、不喜听闻经法，以及造作种种因缘阻挠他人办法会等。
人道：
而依佛经说法，人分别居住在 东胜神洲、 西牛贺洲、南瞻部洲、北俱庐洲等四洲。在《 长阿含经》中叙述道，世界的中心是 须弥山，四周有 七金山围绕，七金山之外，则是浩瀚无边的 咸海，四大洲即分散在此。四洲中居住着不同的人类，之间完全隔绝，互不相通。而我们亦即地球上的人类，
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