大明的军队，顺利退出了阴山北麓。
进入阴山之南的平原地带后，天气仍旧没有转好的迹象，军队按照来路，继续往西南方向走。
这时候黄河已经封冻，隶属于三边的船队已经撤回了宁夏镇，前锋部队仔细检查后发现黄河冰层厚达三尺有余，大军通过没有任何阻碍。于是乎，王越统领兵马一路过了黄河，顺利进入袄儿都司，也就是后来鄂尔多斯草原。
袄儿都司最初为守护成吉思汗陵寝的部落，居住在阿尔泰山和肯特山之间的蒙古高原腹地。明天顺六年，鄂尔多斯部首领毛里亥带着“八白室”移驻河套地区，不明真相的大明便逐渐将东套地区命名为袄儿都司。
毛里亥通过政变先后拥立马可古儿吉思和脱古思猛可为蒙古大汗，事实上掌握了鞑靼最高权力。当脱古思猛可被杀后，毛里亥继续掌控局势，直到大明成化十一年被满都鲁联合孛罗忽击败。
毛里亥拥立的最后一任大汗脱古思猛可被孛罗忽击败后，毛里亥势力逐步瓦解。满都鲁在混战中胜出，成为第三十一代草原大汗。满都鲁无子嗣，其妻满都海夫人随后拥立巴图蒙克为达延汗，而满都海也在王越突袭威宁海的大战中陨落，这就是最近几十年草原势力的兴衰更替。
一连几天，负责殿后的王守仁都在派人调查鞑靼人的动向。
作为大明中期与王越并肩以文人封爵的典范，尽管王守仁年纪轻轻，对于情报的获取和分析已经非常看重，虽然他并不负责斥候队伍，但他把手下归他调遣的一千多人，分了三批，轮班去刺探鞑靼人的动向。
最远甚至距离大明后军足足有五六十里。
因为王守仁不断派出部队搜集草原上方方面面的消息，使得鞑靼人对于大明军队的动向极不明确，从鞑靼小王子到下面普通的骑兵，都怕跟王越统领的明军正面对决，所以鞑靼人那边尽可能避开明军斥候队伍，表现得颇为消极。
这天王守仁突然觉察到当下的局势似乎有哪里不对，为求谨慎，他先去见了朱永。
“保国公，鞑靼人似乎无意南下，他们的主力，走到阴山一线就停了，目前跟在我们后面的不过是小股袭扰部队。”
王守仁一来就说出自己的见解。
朱永脸色显得很平常：“咱都退兵了，鞑靼人还眼巴巴追上来作甚？讨气受吗？如果说他们有胆气与我军决战，早就来了！现在是王军门让咱撤兵，全军只需按照计划回军延绥便可，无需节外生枝。”
王守仁道：“如
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