你的话真是金玉良言，我定当铭记于心。”于是请来诸葛亮，一同商议起兵西进之事。诸葛亮说：“荆州是重要之地，必须分兵把守。”刘备说：“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川；军师你可与关云长、张翼德、赵子龙镇守荆州。”诸葛亮表示同意。
于是，诸葛亮总领荆州事务；关羽据守襄阳要路，扼守青泥隘口；张飞率领四郡兵力巡江；赵云屯驻江陵，镇守公安。刘备任命黄忠为前部，魏延为后军，自己与刘封、关平在中军。庞统担任军师，率领五万马步兵启程西行。临行时，廖化率领一支军队前来归降。刘备便让廖化辅佐关羽抵御曹操。
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