黄忠带领一支军队救了魏延，杀了邓贤，一直追到泠苞的寨前。泠苞掉转马头与黄忠再次交战。
没打十几个回合，后面刘备的大军蜂拥而至，泠苞只好放弃左边的营寨，带着败军前往右边的营寨。
可到了那儿，他却发现寨中的旗帜全变了样，顿时大惊失色。他勒住马定睛一看，只见当头一员大将，身披金甲，身着锦袍，正是刘玄德，左边是刘封，右边是关平，他们大声喝道：“寨子已经被我们夺下，你还想去哪儿？”原来刘备率兵从后面赶来接应，顺势就拿下了邓贤的寨子。
泠苞前后无路可走，只好选择一条偏僻的山间小路，打算逃回雒城。没走十里路，狭窄的道路两旁突然伏兵四起，搭钩纷纷举起，一下就把泠苞活捉了。
原来是魏延自知犯了违抗军令的大罪，没法解释，便收拾好后军，让蜀兵带路，埋伏在此，恰好等到了泠苞。
士兵们用绳索绑了泠苞，押到刘备的营寨。刘备在营前立起免死旗，下令但凡川兵放下武器投降的，一律不许杀害，若有伤害投降者，要偿命；又对投降的士兵们宣告：“你们川人都有父母妻儿，愿意投降的就编入军队，不愿投降的就放你们回家。”此话一出，降兵们欢呼声响彻天地。
黄忠在营寨安顿好后，径直来见刘备，说魏延违抗军令，应该斩首。刘备急忙召来魏延，此时魏延已押着泠苞来到。
刘备说：“魏延虽然有罪，但这次立下战功，可以将功赎罪。”他让魏延向黄忠谢救命之恩，并告诫今后不许再争执。
魏延磕头认罪。刘备重赏了黄忠，让人把泠苞押到帐下，亲自为他解开绑缚，赐酒给他压惊，问道：“你愿意投降吗？”泠苞说：“既然承蒙您免我一死，我怎么会不投降呢？刘璝、张任和我是生死之交，如果您肯放我回去，我马上劝他们二人来投降，并且献上雒城。”刘备十分高兴，当即赐给他衣服和鞍马，让他回雒城去。
魏延在一旁说道：“这个人不能放回去。他一旦脱身，就不会再回来了。”刘备说：“我以仁义待人，别人不会辜负我的。”泠苞回到雒城，见到刘璝、张任，没说自己被捉又放回的事，只说：“我杀了十几个敌军，夺了匹马才逃回来。”刘璝急忙派人前往成都求救。
刘璋得知邓贤战死，大惊失色，赶忙召集众人商议对策。他的长子刘循进言说：“孩儿愿意领兵去守雒城。”刘璋问：“既然我儿愿意去，那派谁做你的辅佐呢？”这时，有一人站出来说：“我愿意前往。”刘璋一看，是自己
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