为了逃避警方事后的排查，五个人当晚并没有去番禺，而是住进了距离番禺二十公里之外的江南大道富临酒店，等待着第二天早上的行动。
与此同时陈恂敏那边也做好了接应准备，他坐着温石其的那条铁皮船，从清远直接沿着水路，来到了顺德北江乌州渡口附近，在这里等待着司机陈恩年的到来。
陈恩年开着陈恂敏的那辆奔驰车，顺着陆路来到了这个渡口附近，把车停在了距离渡口两公里之外的野地里，然后步行到停船的位置，和陈恂敏汇合，当晚两人就在船上对付了一宿。
两边都做好了大战前夕的准备工作，一夜平安无事，第二天是12月22号星期五，也是冬至时节，早晨天刚蒙蒙亮，何伟光他们五个离开酒店，打了一辆出租车，来到了番禺市农业银行北郊储蓄所附近。
早晨7点25分，一辆车牌号为粤A-R0747的白色金杯海狮面包车缓缓开了过来，何伟光看到这辆车之后，马上把子弹上膛，并下达了命令：“就是这辆车，准备动手！”
此时这辆运钞车上一共坐了三个人，其中一个是司机，另外两个是负责押运的经警，三个人和往常一样，一边聊着天，一边做好了交接准备。
运钞车准时停在了北郊储蓄所门口，由于天气挺冷，另外也都违规操作习惯了，所以这三个人并没有下车，司机只是“嘀嘀”的按了几下喇叭，就在车里等着储蓄所里的人出来接款。
储蓄所里的三名女职员听到熟悉的喇叭声之后，嘻嘻哈哈的开门走了出来，其中一人走到了驾驶室的位置，另外两人走到了运钞车靠近银行一边的中门附近。
见到人出来之后，司机第一个从驾驶室里下来，拿着一本单据递给了那名女营业员，接着又从兜里掏出一支笔，准备让对方签字，做常规的交接手续。
后排座位上的那个经警也打开了中门，和另外两个女营业员打了个招呼后，这才掏出钥匙，准备取钱箱子。
结果还没等他下车呢，何伟光他们五个，一人拿着一把五四手枪，从储蓄所旁边的一个角落里冲了出来，只用了几秒钟时间，就各自到达了预定位置。
由于副驾驶位置的人没有下车，所以何伟光直接冲到了运钞车中门门口，拿着枪对车里的经警一指，接着大喊了一句：“不许动，抢劫！”
这个经警叫陈建敏，他见此情形，第一反应就是准备拔枪反击，没想到他哆哆嗦嗦的刚把枪拔出来，就被何伟光一把抓住右手，直接把枪抢走了。
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