的予以分封行赏，并没有照顾原诸侯在本国的实力与影响。因此从一开始就埋下乱源。而且他又拒绝了谋士自王关中的建议，坚决衣锦还乡。
汉元年二月，刘邦接受封号，于四月领兵入汉中、并烧毁栈道（用木板架在悬崖上铺成的道路），以示再也无意东出，以麻痹项羽。同年五、六月份，齐国贵族后裔田荣不满分封，赶走齐王，杀胶东王，自立为齐王。项羽以为刘邦取得关中后已心满意足，再也不会东进了，于是放心地去攻打田荣，对西边没有加强防范，最终陷入齐地的泥潭无法抽身。11月，刘邦乘机挥军东出，拜韩信为大将，明修栈道，暗渡陈仓（今陕西省宝鸡市东】。
与项羽争夺天下必须师出有名，这时有新城三老董公等挡在刘邦马前诉说义帝的死亡经过。刘邦闻后，大哭一场，遂为义帝发丧，举哀三日，然后向各诸侯王发布项羽大逆无道的罪状，并以此为借口号召各诸侯王率兵与自己一起讨伐项羽为义帝报仇，从而正式拉开了四年楚汉战争的序幕。
公元前205年5月，刘邦乘项羽深陷于齐国无力抽身的机会，率领诸侯联军56万一举攻占彭城。短暂的胜利使刘邦失去理智，天天与诸侯们喝酒庆祝。项羽闻之，急率3万轻骑兵回袭彭城。联军无备，一时被杀十万，溺水淹死十万，刘邦仅率数十骑逃脱，以汉为首的反楚联盟瓦解。
同年6月，刘邦率部退到荥阳，一路收集败兵，并派韩信于萧索之间击败了楚追兵，得以喘息，稳住了阵脚。后重整军队，依托关中基地和有利地势与项羽长期抗争。7月，一直负隅顽抗的章邯终于兵败自杀，刘邦完全解除了后顾之忧；且在逃往荥阳前便派人说服英布反楚，联络彭越扰楚后方，派韩信开辟北方战场。公元前205年冬，项羽发动反攻，围困荥阳，形势十分危急。刘邦用陈平反间计，使项羽怀疑范增，不用其谋，迫使范增怒而归乡。刘邦又派纪信装扮成自己去楚军诈降，乘机逃出荥阳。
为了减轻楚军对荥阳的压力，刘邦率军经武关、宛（今南阳）、叶（今叶县南），引诱项籍南下。韩信也率军到达黄河北岸，声援荥阳。彭越进攻下邳 （今江苏邳州南）。项籍被迫率军回救。
项籍在击败彭越后，寻汉军主力决战不成，屯兵广武（今荥阳北）与刘邦形成对峙。不久，韩信在潍水之战中歼灭齐楚联军，完成对楚侧翼的战略迂回，又派灌婴率军一部直奔彭城。项籍腹背受敌，兵疲粮尽，遂与汉订盟，以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉。公元前203年10月，项籍引兵东归
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