死亡，直到无微不至的程度，再叫他们开赴战场，他就会以前进拼命为光荣，以退却求生为耻辱了。”
吴起说：“所谓‘道’，是用来探求事物本源的。所谓‘义’，是用来创业立功的。所谓‘谋’，是用来避免祸害得到利益的。所谓‘要’，是用来保全国家基业的。如果行为不符合道，举动不符合义，而又掌握大权，身居显贵，祸患就必然临头。所以，圣人安定天下用道，治理国家要用义，动用民众用礼，抚慰民众用仁。这四种德行，修好它，国家就振兴，废弃它，国家就衰败。因此，成汤讨伐夏桀而夏朝的民众高兴，周武王讨伐殷纣而商朝的民众不反对。就是因为他们的举动顺从天理合乎人心，所以才能这样。”
吴起说：“凡是管理国家、治理军队，必须用‘礼’教育民众，用‘义’激励民众，使民众懂得羞耻。人们有了羞耻之心，力量强大就可以出战，力量弱小也可以防守。然而，打败敌人容易，保持胜利成果困难。所以说，天下相互争战的国家，取得五次战争胜利的会招致灾祸，取得四次战争胜利的会国力疲弊，取得三次战争胜利的可以称霸，取得两次战争胜利的可以称王，取得一次战争胜利的可以成就帝业。所以，经过多次战争胜利得天下的少，而亡国的多。”
吴起说：“引起战争的原因有五：一是争名位，二是争利益，三是长期有冤仇，四是发生内乱，五是遭受饥荒。战争的名称又有五种：一是义兵，二是强兵，三是刚兵，四是暴兵，五是逆兵。禁除暴虐挽救危亡的叫义兵，仗着士卒众多侵犯别国的叫强兵，因为忿怨而兴兵的叫刚兵，背弃礼义贪图私利的叫暴兵，国乱民疲兴师动众的叫逆兵。对付这五种战争，各有不同的办法。义兵必须用礼治服它，强兵必须用谦让降服它，刚兵必须用言辞说服它，暴兵必须用诡诈制服它，逆兵必须用权谋慑服它。”
魏武侯问道：“我愿听听治理军队、估量民力、巩固国家的道理。”
吴起回答说：“古代贤明的君主，必定谨守君臣间的礼法，讲究上下之间的礼仪，安抚团结官吏和民众，按习俗教育他们，选择和招幕有才能的人，以防备突然事变。从前，齐桓公召募勇士五万人，因而称霸诸侯；晋文公招募四万人作前锋部队，实现了他的志向；秦穆公建立冲锋陷阵的三万人，因而制服邻国。所以，要想使国家强盛的君主，必须估量民众力量。把民众中有胆量、有勇力的人，编为一队；把乐意以决战来显示忠勇的人，编为一队；把能爬高越远、腿脚敏捷能跑路的人，编为一队；把官吏中曾因过失丢
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