而亡。
同时，松平家康还不忘令上田元俊、户田一西等家臣前去看守城中各处府库严防无关人等进入，让他们在上杉军入城之后尽数交由上杉军来处置，以防上杉军在额田郡各地滥妨狼藉，让领民遭殃。松平元康并不想在自己身亡以后还给领民留下怨恨，甚至不打算烧毁本丸，避免上杉家征召领民来进行重建。
之后，松平家康见濑名姬不忍对竹千代动手后，就只好忍痛将肋差刺进竹千代体内，之后他就在竹千代的尸体边上切腹自尽了。濑名姬自然也不愿独活，于是就在松平家康的尸体边上用短刀自刎而亡。
冈崎松平家在松平清康在位期间，于大永四年从大草松平家手中夺取冈崎城并作为冈崎松平家的本据后，至永禄三年初，前前后后三十五年有余。而松平家康从今川家手中夺回冈崎城后，才在位不到一年。随着松平家康的自尽，冈崎松平家就此灭亡了。
长坂信政在离开冈崎城后，就前往岩津城与上杉家重臣斋藤朝信进行接触。
斋藤朝信倒是非常欣赏长坂信政之勇，并出面说服村上义清、色部胜长、高梨政赖、八条宪繁等人同意冈崎松平家方面的请求。不仅如此，他甚至专门为其致信上杉谦信、八条景定，希望能让长坂信政为上杉家效力。
而后，上杉军就在长坂信政、上田元俊、户田一西等人的协助下，顺利接收了冈崎城以及城中各府库。
村上义清在令平子房政、栗林赖忠等人负责冈崎城内外的警戒后，就与斋藤朝信、色部胜长、高梨政赖、八条宪繁等人进入冈崎城本丸的大广间中。
上杉军诸将在见到大广间里那横七竖八躺着的尸体，就立即联想到割据甲信两国的武田家灭亡的样子。
随后，村上义清就下令将冈崎松平一族、冈崎松平家重臣以及其女眷通通葬在冈崎松平家的菩提寺大树寺中， 并向江户城方面告捷。
其实，松平家康并不知道的是，先前不是三河的一向一揆众不愿出兵联合水野家一同对上杉军村上义清所部进行夹击，而是在八条房繁、里见义弘、石川定光、真田幸隆、本庄繁长等人的打击下根本无法做到出兵相救。
八条房繁和里见义弘两部在上之乡城稍作休整后就联合了前来支援的石川定光、真田幸隆、本庄繁长等将，率两万七千余军势，以本多正信、本多正重、渡边守纲、松平康忠等三河武士为先导役，一鼓作气连克三河一向一揆众所控制的波城、友国城、鸟羽川坂城、三根山城、茶臼山城、寺部城幡豆郡等地，兵锋直
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