清点兵马，进行誓师大会后，率军北上，意图在北河府与夏军决战。
李定国在南平府的时候就培养了许多向导和斥候，因此他在安南境内还是能够通过斥候提前掌握到安南军队的动向，在得知郑梉居然胆敢主动迎战后，李定国也决定顺了他的意，响应郑梉进行决战。
六月中旬，安南天气变得更加炎热，夏军将士不得不脱下笨重的甲胄，以轻装上阵，好在夏军提前在南平府习惯了安南的炎热天气，不然的话，李定国率领的夏军很有可能会因此出现水土不服的症状。
不过，虽然夏军提前习惯了安南的天气，但还是无法敌过茂密森林内肆虐的蚊虫叮咬，自五月大军入安南一直到现在，一个半月过去，夏军军中已经倒下了数百人。
在这种情况下，六月二十日，夏军与安南军于北江江畔遭遇，两军在江边摆开阵势，安南军此时已经从葡萄牙人手中大量购入了火绳枪，军中火器普及率高达百分之七十，军中的三十八头战象更是威风凛凛。
反观明军一方，李定国麾下大军基本以冷兵器为主，鸟铳手与弓弩手为辅，军中仅有十三头战象，且兵力少于安南军。
即便如此，李定国仍然勇敢
的率军迎战，大战打响后，安南军以三十八头战象开路，向夏军主动进攻，夏军则集中火炮，向敌军战象射击。
战象虽然体型高大，但终究还是血肉之躯，而且也是极其胆小的动物，在隆隆炮声中很快就惊慌失措起来，随后更是在炮击下自乱阵脚，发了疯似的在战场上狂奔起来，不分敌我的在己方步兵军阵中践踏起来。
战象的失控沉重打击了安南军队的士气，但他们还是顶着炮火继续前进，在进入火绳枪的射程范围后，列阵向对面的夏军持续射击。
夏军的鸟铳手数量比不过对方，自然不会选择与对方对射，李定国一声令下，在这时放出战象，以战象掩护着己方刀盾手发起冲锋。
在战象发出的阵阵嘶鸣声中，夏军摇摆着战旗投入冲锋之中，冲锋途中，己方弓弩手不断向敌军攒射，安南步卒因为炎热而很少有身着盔甲的习惯，因此在夏军弓弩手的攒射下很快死伤众多。
而夏军刀盾手也在安南火绳枪兵的射击下前仆后继的倒下，他们护在身前的盾牌完全挡不住子弹的穿透，战象也被那刺耳的枪声惊得止步不前，烦躁的甩着鼻子。
「杀！」
震天喊杀声中，夏军终于冲到了安南军面前，火绳枪兵匆忙后撤，想要将战场留给身后的刀
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